RTK測量不出現(xiàn)固定解的原因

隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的快速高精度定位技術(shù)就是RTK（實時動態(tài)定位：Real-Time Kinematic），常規(guī)RTK測量是根據(jù)GPS的相對理論，將一臺接收機設(shè)在基準站，另一臺或幾臺接收機設(shè)置為移動站，同步采集相同衛(wèi)星的信號。

基準站在接收GPS信號并進行載波相位測量的同時，通過數(shù)據(jù)鏈將觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測站坐標信息按照一定數(shù)據(jù)格式一起傳送給移動站，移動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)解調(diào)后，利用GPS控制器內(nèi)置的隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件，與本機采集的GPS觀察數(shù)據(jù)組成差分觀測值，進行實時處理，給出待測點的坐標、高程及實測精度。

但是在日常哈爾濱RTK測量的應用中，時常會出現(xiàn)無固定解的情況，導致測量測繪工作無法按時完成或者測量測繪結(jié)果精度無法保證。根據(jù)RTK原理我們知道RTK系統(tǒng)由基準站、移動站、數(shù)據(jù)鏈組成，三者缺一不可，由此可以判定無固定解主要是這三方面的問題。

一、基準站

接收機連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號，由于GPS衛(wèi)星處在約兩萬公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號到接收機接收，中間經(jīng)過電離層、對流層及多方面的干擾，信號十分微弱。所以當無固定解的時候，就有可能是基準站接收到衛(wèi)星信號差有關(guān)系，從基站的工作原理可以得出以下幾個方面：

1、基站未接收到足夠的衛(wèi)星（衛(wèi)星可數(shù)少于5顆）；

2、基站接收到衛(wèi)星信號有很強的干擾；

3、基站接收到有信號反射物反射的衛(wèi)星信號。

解決辦法：基站的架設(shè)要選在視空條件較好的地方，必須遠離各種強電磁干擾源（如高壓線、電視臺、手機信號塔等），由于RTK的數(shù)據(jù)鏈采用超高頻（UHF）電磁波，故電臺天線盡量設(shè)置離基站2米以上的距離，同時減少多路徑效應的影響，基站周圍無大面積信號反射體（如大面積水域，大型建筑物等）。

二、移動站

在正常條件下，地面兩點間距離較短時，系統(tǒng)能夠模擬電離層和對流層的影響，其殘余影響也可通過對觀察值差分處理予以消除或者減弱，但是空中隨時可能發(fā)生劇烈變化，衛(wèi)星信號到達基站和移動站將有不同的影響，且基線越長，影響越大，當電離層劇烈活動時，將導致周跳或失鎖。故RTK測量中無固定解時，主要是移動站無法確定整周未知數(shù)，即初始化。這里面主要有幾個因素：

1、接收機觀察衛(wèi)星的數(shù)量；

2、移動站至基準站的距離。

解決辦法：減少RTK在一些特殊的情況的使用（比如有強干擾、視空條件受限的測區(qū)），移動站盡量不要距離基站超過10公里。

三、數(shù)據(jù)鏈

能否實時接收基準站的差分信號是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測程的關(guān)鍵因素。當今測繪儀器絕大多數(shù)采用UHF電臺播發(fā)差分數(shù)據(jù)。所以移動站無法出現(xiàn)固定解的時候，與數(shù)據(jù)傳輸有相當大的關(guān)系，這里主要有以下幾點：

1、傳輸距離，數(shù)據(jù)鏈的傳輸距離是由接收機天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定；

2、數(shù)據(jù)傳輸格式，由于基站和移動站相距較遠，電臺傳過來的差分改正數(shù)延遲比較大，就會造成得不到固定解，比如RTCM3數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)量比較大的，可以使用數(shù)據(jù)量比較小的數(shù)據(jù)，以減小延遲比如CMR。

解決辦法:測區(qū)無法改變，在地形相對惡劣，電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處，增大電臺的發(fā)射功率，選用數(shù)據(jù)發(fā)射量較小的數(shù)據(jù)格式。

我們?nèi)粘５腞TK應用中，盡量根據(jù)RTK的工作原理及影響因素來判定無固定解的原因，盡快找出無固定解的具體因素，及時的處理，幫助我們更好更快更準確的完成測量測繪工作。